什么是攝像機(jī)的寬動(dòng)態(tài)?
WDR(Wide Dynamic Range),即攝像機(jī)寬動(dòng)態(tài)功能,是指攝像機(jī)同時(shí)可以看清楚圖像最亮與最暗部分的照度比值。
1977-1999年,松下首推第一代寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī)。第一代超動(dòng)態(tài)技術(shù)的核心是采用了新型的雙速CCD圖像傳感器,能在同一時(shí)間對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行長(zhǎng)短不同時(shí)間的曝光,形成兩路信號(hào)在專(zhuān)用的圖像處理集成電路(mn67352)中進(jìn)行信號(hào)分離及進(jìn)行時(shí)間周期的變換并適當(dāng)合成,再經(jīng)適當(dāng)?shù)募哟a校正、數(shù)模轉(zhuǎn)換,從而輸出擴(kuò)展了40倍的動(dòng)態(tài)范圍圖像。其采用雙速CCD圖像傳感器帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)是,無(wú)需DSP,簡(jiǎn)單,反應(yīng)速度較快;但存在動(dòng)態(tài)范圍小,容易產(chǎn)生噪點(diǎn),色彩還原損傷大等缺陷。
1999-2002年,寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī)成功邁進(jìn)第二代。這時(shí),生產(chǎn)寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī)的廠家仍然只有松下。寬動(dòng)態(tài)第二代技術(shù)在第一代動(dòng)態(tài)技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),其動(dòng)態(tài)范圍可以比普通攝像機(jī)高出80倍。第二代仍利用了雙速CCD圖像傳感器并采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),通過(guò)增強(qiáng)的數(shù)字處理技術(shù)提取兩幅畫(huà)面中圖像質(zhì)量較好的部分加以合成,即可以得到清晰的畫(huà)面。這時(shí)的寬動(dòng)態(tài)技術(shù)動(dòng)態(tài)范圍大,噪點(diǎn)小,可以編程設(shè)置;但對(duì)DSP性能要求高,色彩還原差,對(duì)移動(dòng)目標(biāo)效果不是很理想。
2003-2008年,以松下為代表的廠商率先推出的第三代超級(jí)動(dòng)態(tài)攝像機(jī)為例,該類(lèi)攝像機(jī)采用了基于每個(gè)像素的160倍動(dòng)態(tài)范圍技術(shù),雙速CCD輸出信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍更大,DSP中采用“不分區(qū)域的(基于每個(gè)像素的)自然對(duì)比度圖像校正”技術(shù),能根據(jù)各像素輸入信號(hào)電平,實(shí)現(xiàn)圖像的灰度優(yōu)化。另外,三星電子等廠商相繼推出了80倍的寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī)和160倍的寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī)。160倍動(dòng)態(tài)范圍技術(shù)具有超大寬動(dòng)態(tài),色彩還原好等優(yōu)點(diǎn);但其對(duì)DSP性能(特別是處理速度)要求很高。
目前國(guó)內(nèi)廠家還缺乏寬動(dòng)態(tài)技術(shù)的研發(fā)實(shí)力,即使有這類(lèi)機(jī)種也是以貼牌生產(chǎn)為主;而目前國(guó)外主力研發(fā)寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī)的廠家基本上都有自己特有的寬動(dòng)態(tài)技術(shù),如松下的CP480,行業(yè)公認(rèn)其效果較好;LG的LS902,大多業(yè)內(nèi)人士也認(rèn)為其寬動(dòng)態(tài)范圍較寬;以及三星的SCC-B2015P、三星光電子的SDZ-375等等。
寬動(dòng)態(tài)范圍值的標(biāo)準(zhǔn)何在?
寬動(dòng)態(tài)范圍由“清晰看到”圖像亮部分的照度與暗部分的照度來(lái)決定。從用戶(hù)要求實(shí)用的角度出發(fā),如果要看寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī)的畫(huà)面效果,除了要看寬動(dòng)態(tài)技術(shù)外,還要關(guān)注分辨率和最低照度這兩個(gè)指標(biāo),這樣才能達(dá)到比較理想的效果。
對(duì)于分辨率,目前主要是用攝像機(jī)去拍攝分辨率測(cè)試卡,并通過(guò)波型監(jiān)視器來(lái)讀取數(shù)據(jù)的。但由于每個(gè)人的視覺(jué)感受不一樣,這也容易導(dǎo)致觀測(cè)值帶有相當(dāng)大的主觀性;另外測(cè)試卡的對(duì)比度與幾何尺寸以及觀測(cè)時(shí)照度不一樣,觀測(cè)結(jié)果也會(huì)有不同;觀測(cè)的分辨率值是系統(tǒng)的總體特性,無(wú)法分?jǐn)偟礁鱾(gè)部件上。這些因素都使得測(cè)試結(jié)果中占有較大的主觀性。
而最低照度的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試方法,現(xiàn)階段行業(yè)內(nèi)也沒(méi)有統(tǒng)一的定義。最低照度表示在得到可接受的視頻圖像時(shí)所需要光線的最低程度,一般使用FC或者lux來(lái)衡量。
對(duì)于寬動(dòng)態(tài)的測(cè)試方法,國(guó)外生產(chǎn)廠家并沒(méi)有統(tǒng)一的測(cè)試方法,攝像機(jī)測(cè)試的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中也無(wú)相關(guān)的規(guī)定。總的來(lái)看,測(cè)試者的主觀值占60%。假設(shè)按目前攝像機(jī)真實(shí)的最低照度大約為0.1lux(彩色),在陽(yáng)光直射下看一個(gè)黑洞內(nèi)的物體,理論上WDR的最大值可以達(dá)到20lg(100000/0.01)=140dB, 但實(shí)際上這樣極端的照度反差環(huán)境是不存在的。
如果用動(dòng)態(tài)倍數(shù)(T)來(lái)表示攝像機(jī)的寬動(dòng)范圍,則是指該攝像機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍是普通攝像機(jī)的多少倍。普通攝像機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍一般為3.16倍或10dB,如果攝像機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍用dB數(shù)(X)來(lái)表示,則與倍數(shù)(T)關(guān)系為:X=10+20*lg T。
另外,在此也建議,廠商在標(biāo)注最低照度時(shí)應(yīng)給出以下參數(shù)(沒(méi)有統(tǒng)一的要求):反射率;F Stop(光圈);可用的視頻幅度--小于10IRE是沒(méi)有意義的,被噪聲淹沒(méi);AGC;快門(mén)速度。例如,0.4lux @ 30IRE, F1.2 (AGC開(kāi),1/50, 75%)。
寬動(dòng)態(tài)技術(shù)的未來(lái)發(fā)展
隨著制造商宣傳推廣力度的增加,“寬動(dòng)態(tài)”這一概念也逐漸深入人心,制造商也發(fā)現(xiàn),純寬動(dòng)態(tài)攝像機(jī)的高成本導(dǎo)致的高價(jià)位,以及不能滿(mǎn)足市場(chǎng)應(yīng)用的需求,使其面臨著市場(chǎng)困境。
因而,寬動(dòng)態(tài)技術(shù)呈現(xiàn)出了向智能化發(fā)展的趨勢(shì),包括向數(shù)字化、IP化發(fā)展。其次,曝光區(qū)域可以用戶(hù)自由定義:如曝光時(shí)間、區(qū)域大小、區(qū)域數(shù)量、區(qū)域位置等。另外,曝光參數(shù)可以隨時(shí)間表任務(wù)而變化;環(huán)境響應(yīng)更快速,可更多地用于快速球機(jī),或拍攝物體快速變化的固定攝像機(jī)等等。例如,松下的第三代超級(jí)動(dòng)態(tài)一體化彩色攝像機(jī)就是將寬動(dòng)態(tài)功能用于球機(jī)中。
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