與傳統(tǒng)攝像機(jī)相比，PTZ 攝像機(jī)多了Pan & Tilt & Zoom三個運動方向的運作，等同于人體轉(zhuǎn)頭、俯仰、走近等動作，PTZ攝像可讓觀看者擁有身歷其境的臨場感受。對一個追求完美PTZ 攝像機(jī)的用戶來說，還原人體上述的三個影像視覺動作至關(guān)重要，其中，如何細(xì)致的操控PTZ云臺始終絲滑般運作就成了成敗的關(guān)鍵， Lumens PTZ相機(jī)對此有著十足的信心能讓使用者有更好的體驗。

1PTZ攝像機(jī)工作原理

PTZ 攝像機(jī)采用雙馬達(dá)驅(qū)動，分別驅(qū)動底座旋轉(zhuǎn)與鏡頭上下擺動兩個方向。一般來說會使用高精度馬達(dá)作為動力來源，再搭配必要的齒輪組以及皮帶傳動達(dá)成精準(zhǔn)定位與快速轉(zhuǎn)動使用需求。

2面臨的挑戰(zhàn)

01定位與還原精確度

預(yù)設(shè)位置必須精準(zhǔn)還原，任何微小的誤差都會累積，從而使誤差越來越大

02靜音運動考量

必須能有效抑制機(jī)構(gòu)運作時產(chǎn)生的噪音，不論鏡頭在高速或低速運行

03高效運動與瞬間定位

必須驅(qū)動鏡頭在最短的時間抓住被拍攝物，如同人體瞬間擺頭般快速移動

04低速運動時的順暢性和穩(wěn)定度

在低速運動下必須如絲滑一般的順暢，尤其在Zoom-in的情形下任何細(xì)微的顛波都會造成觀看時的不適感。同時兼顧高速與低速完美運動是困難的，必須經(jīng)由特殊的設(shè)計與完美的調(diào)教才能實現(xiàn)。

05穩(wěn)定性與可靠度

穩(wěn)定性和可靠度是必然的要求，必須選擇耐用度高的材料，以消減機(jī)器運行產(chǎn)生的干擾。

3Lumens解決方案

Lumens 采用三項關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的云臺運動。

高精度Hybrid Stepping Motor：

選用400齒高精度混合型步進(jìn)馬達(dá)，除了達(dá)成一步0.9〫高精度定位外，也可實現(xiàn)在高速轉(zhuǎn)動情況下達(dá)到快速運動的需求。

曲線皮帶傳動：

使用皮帶傳動可大幅降低噪音，圓弧型齒型可增加接觸面積減少間隙，加上CR材質(zhì)更能有效吸收震動。

多段速電機(jī)控制器：

Lumens設(shè)計了S-Shaped Ramping步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動電路，以,高分割微步驅(qū)動方式大幅降低了馬達(dá)運轉(zhuǎn)的震動，使得鏡頭轉(zhuǎn)動時更為流暢，在慢速移動的情況下也能保持平順。