自動駕駛卡車，被認為是更容易實現商業(yè)化的自動駕駛產品，隨著技術的進步，目前已在礦山、港口、物流園區(qū)等封閉場景廣泛應用。

#1 自動駕駛卡車的發(fā)展與應用

近年來，人們對駕駛舒適性和智能化水平的要求越來越高，眾多全球領先的科技企業(yè)及車企紛紛加入到汽車自動駕駛相關技術的研發(fā)與應用。自動駕駛被認為是汽車行業(yè)發(fā)展的未來趨勢，受到廣泛關注和熱議。但由于自動駕駛商用落地受到技術性、安全性等的限制很多，加上早期硬件基礎設施及軟件算法水平有限，開放場景中的自動駕駛乘用車發(fā)展不如封閉場景中的自動駕駛卡車發(fā)展快速。

據華北工控了解，當下在礦山、港口、物流園區(qū)等封閉場景中，國內主流卡車企業(yè)已經能夠實現L4級別自動駕駛卡車的安全、穩(wěn)定運行。從自動駕駛系統(tǒng)層面來看，通過5G通信、高精度地圖定位、嵌入式系統(tǒng)技術、遠程模擬控制技術、傳感器技術等的集成應用，自動駕駛卡車已經可以實現車輛全過程自主控制、精準定位、故障自檢等功能。從場景來看，卡車在封閉式路段的行駛路徑較為固定，道路復雜程度有限，相較于乘用車更容易實現自動駕駛技術的成熟落地。

基于此，國內自動駕駛卡車市場呈現出了良好的發(fā)展趨勢。華北工控積極開展自動駕駛系統(tǒng)中的嵌入式產品應用研究，推出了一系列專業(yè)可靠的嵌入式計算機硬件，可高度集成應用于自動駕駛卡車的主控計算機系統(tǒng)中。

#2 華北工控自動駕駛系統(tǒng)專用計算機

華北工控是行業(yè)專用嵌入式計算機產品提供商，擁有X86架構和ARM架構系統(tǒng)完善的嵌入式產品供應鏈，產品涉及嵌入式主板、嵌入式準系統(tǒng)/整機、工業(yè)平板電腦，廣泛應用于醫(yī)療、交通、物流、電力、工業(yè)等多行業(yè)領域。

華北工控打造了適用于自動駕駛系統(tǒng)中的嵌入式AI主板。產品支持搭載英特爾、瑞芯微、恩智浦、飛騰、兆芯等平臺低功耗、高性能處理器，支持AI算法；可板載多個千兆以太網口，板載WIFI 、BT，并提供4G SIM槽和5G SIM槽，滿足大容量高速數據傳輸與處理需求；I/O接口豐富，支持多種外設接入；支持看門狗功能，適配Android,Linux等操作系統(tǒng)，具有高穩(wěn)定性和高擴展性。

華北工控還打造了適用于自動駕駛系統(tǒng)中的模塊化工業(yè)整機。產品適配華北工控多樣化嵌入式主板；采用PCI局部總線技術，計算機運行的可靠性、穩(wěn)定性大大增強；整機使用接口標準板卡，產品擴展槽帶LPC、IIC、USB、SATA、COM、PCIe等，可擴展各種應用模塊板卡，以及靈活增加特殊功能模塊；采用硬盤減震設計，高度抗震抗沖擊；具有高負載能力，設備耐用性強。